[an error occurred while processing this directive]
книжки напрасно смотрел - сайт есть, кажись Тульской фирмы какой-то, там всё на 10 листочках популярно написано... Мне лично хватило (после полностью забытого курса Техническая кибернетика)...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)