мне кажется проще всего - брелок с УЗ излучателем - редкие короткие импульсы или пачки. Кстати, климат-контроль ИК датчику не помеха - всегда будет значителтный дифферент по излучению между телом и предметами обстановки, единственная проблема - из-за этих же предметов возможны зоны тени
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)