[an error occurred while processing this directive]
А сила трения постоянной быть не может, а будет зависеть от скорости вращения колёс. Так что однозначного ответа в этой задаче нет, из-за этого такой и шум :-)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)