|
|
привести ваши 2 управляющих воздействия к единой шкале, где между 3-мя узлами переключения ТЭН-ов расположены шкалы положения заслонки (плюс еще с неким гистерезисом в каждом узле ТЭН-а). Чем выше зона гистерезиса, тем меньше будуи щелкать ТЭН-ы. Т.о. точка на выходе ПИД-регулятора будет однозначно определять управляющее воздействие (2-х координатное). Колебания при переключении в вашем случае появляются из-за того, что ПИД пытается отработать новое возмущение (переключение ТЭН-а). Выход не хотите колебательности - увеличте время реакции системы.
|
|
E-mail: 
info@telesys.ru
