|
|
Объект регулирования один - воздух в камере, регулирующих органов - два.
Нагревом тоже упрвляет ПИД-регулятор, время переключения определяется
отклонением и периодом регулирования (можно большим). ПИД нагрева
включается только в ЛОГИЧЕСКИ ПРАВИЛЬНОМ крайнем (+-10%) положении
заслонок, при этом ПИД заслонок блокируется (_tiks=0). Если едут
заслонки - блокируется ПИД нагрева. Точность поддержания температуры и
частота переключений - вещь не совместимая.
Мысль по ходу - если температура в камере относительно наружки велика,
то можно фиксировать нагрев, а наружкой добится точности.
Переключение ступеней - логическое (по приближению к крайнему
положению) с согласованным изменением положения заслонок.
|
|
E-mail: 
info@telesys.ru
