[an error occurred while processing this directive]
И вообще это банальная ошибка неучей. Питающее напряжение должно быть раза в 2-2.5 выше номинального напряжения двигателя постоянного тока, тогда о противоЭДС в первом приближении можно забыть.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)