[an error occurred while processing this directive]
Ну и гадость эта ваша заливная рыба, блин FreeRTOS в первой оценке - зачёт, в 16К рам не грузицца падла, и чё , брать scmRTOS и прикручивать мутексы, критические секцииб очереди.... тоже не фонтан...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)