[an error occurred while processing this directive]
Максимальный внешний эффект при минимальных затратах - это labview. Простая работа с COM и LPT, а если ваша железка поддерживает TMC USB, то и с usb тоже.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)