Отправлено Kenat 19 июня 2006 г. 12:28

в общем просто на самом деле, 
 фаза А
 ----     -------
     |   |
      ---
 Фаза B
 -----     ----
      |   |
       ---
 При смене уровней по входам просто смотрим какя из фаз имеет ниспадающий фронт и какая в 1.. 
 Всё хорошо , но обнаружился дребезг мать их... в прерывании не удобно.
 
 Идём вторым вариантом, опрашиваем как клавиатуру, для подавления дребезга, но нарываемся на проблемы 
 1. Ограничения скорости вращения .... 
 2. Увеличивая скорость опроса тратим нужные ресурсы из других задачь
 А вы как решаете эту проблему... 
 
 кстати это PEC16 Bourns вский... и SAM7x... входы PIO повешены на прерывание + фильтр






Составить ответ
 ||| 
Конференция
 ||| 
Архив



Ответы

Вот для PEC16 для AVR: — Леонид Иванович   (19.06.2006 13:35 213.184.238.54, 11827 байт)

Спасибо,   что ж придётся в отдельную задачу выделить обработку енкодера. — Kenat   (19.06.2006 13:50 83.237.241.210, пустое)



у ДСПИКов дребезг подавлен на аппаратном уровне. И счётчик ещё присовокуплен. — Крок   (19.06.2006 13:08 213.145.39.206, пустое)


Работал с советскими. Давно. Дребезг подавлялся триггерной схемой. — AZ   (19.06.2006 13:05 195.184.210.116, пустое)


А откуда дребезг? Сколько ни работал с энкодерами - никогда не сталкивался с дребезгом. — Вяч   (19.06.2006 12:47 193.110.112.141, пустое)

У оптических нет дребезга, у механических - есть — Al Volovich   (19.06.2006 19:10 85.116.119.75, пустое)


А вот хз... но с Glitch фильтром , на один шаг от 6 до 12 прерываний..  лог ещё не делал, а видать придётся. — Kenat   (19.06.2006 12:51 83.237.241.210, пустое)

А что за энкодер? Работаю сейчас с питерскими ЛИРами - никаких проблем. Рекомендую. — Вяч   (19.06.2006 12:54 193.110.112.141, пустое)

А кто делает не подскажите или где можно про них почитать ? — Sergei_Ilchenko   (19.06.2006 12:56 84.204.216.58, пустое)

СКБ ИС. — Вяч   (19.06.2006 13:48 193.110.112.141, пустое, ссылка)




















Отправка ответа

Имя (обязательно): 

Пароль: 

E-mail: 

NoIX ключ : 
	

		
		Запомнить
	



Тема (обязательно):




Сообщение:




Ссылка на URL: 

Название ссылки: 



URL изображения: 










Перейти к списку ответов
 ||| 
Конференция
 ||| 
Архив
 ||| 
Главная страница
 ||| 
Содержание



E-mail: 
info@telesys.ru