[an error occurred while processing this directive]
Ответ: судя потому что Вам достались эти исходники, автор ненамного пережил в этой конторе упоминаемого "удода", а вообще да, с самодельными многозадачками много %$&тни, но зато можно самому поправить
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)