[an error occurred while processing this directive]
нефига не писать, драйвер взять готовый (хоть от сеггера, или у тебя попросить), для MC тоже ничего не писать, взять готовое, забить на все и наслаждаться созерцанием падающей воды
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)