|
|
Разрабатывали мы некоторое время назад устройство, управляющее шаговым двигателем по сигналу с аналогового датчика и определенным алгоритмам.
Тип ШД не помню, но в общем форсировали большим напряжением (с 24...30 В в штатном режиме оно повышалось до 180...200В при перекладке), как раз чтобы момент не так падал. Мощность источника питания в импульсе составляла 1,5 кВт.
В общем такое устройство разрабатывали больше года, пользовались статьей Леонида Ивановича Ридико (он эту конференцию смотрит). Особых камней нет, но:
а) требуется моделирование в Матлабе динамических характеристик (если требуется быстрая перекладка в форсированном режиме: мы добивались 0.18 секунд).
б) Если двигатель мощный, и требуется питание от нескольких источников, (например сети и аккумулятора), то источник питания делать зае...тесь (токи в импульсе до 80 А).
б)
|
|
E-mail: 
info@telesys.ru
