[an error occurred while processing this directive]
Тут много копий сломали по поводу правильного размещения кода сброса WD. В основном цикле, или в прерываниях... Я пользую в основном цикле - вроде все правильно работает... Случаев "глухого" зависания, например коммуникационных контроллеров вроде не было. А там и ethernet и две подсетки RS485 без гальваноразвязки...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)