Отправлено Oleg_WDW 18 июля 2006 г. 15:52 В ответ на: Таким методом пользуются.. отправлено PeterDV 18 июля 2006 г. 14:28

За горизонт действительно предполагалось принять некий начальный уровень (зафиксированный до пустим по внешней команде) дальше контроллер отслеживает положение объекта относительно этого уровня. На счет ускорений, боюсь в этой ситуации не получится, процессы достаточномедленные, если я правильно понял, что хотят то речь идет о просадке грунта под объектом, масса объекта не больше 2-3 кг.