Отправлено CD 27 декабря 2001 г. 03:38 В ответ на: на модели получилось (взял toolbox к Labview), ну и так - вроде разобрался - ПИД формула простая отправлено yes 26 декабря 2001 г. 12:55

С Матлабом я разобрался: и с System Identification Toolbox и с Fuzzy когда делал диплом. Тема: Система управления автоклава.
Что касается Identification, то мне легче оказалось вручную мат-ую модель получить-графо-аналитическими способом. Ошибка вполне допустимая.
ПИД я вручную на модели за 5 минут настроил, но это только потому, что моя специальность-автоматизация управления,хотя вней без контроллеров нельзя.
Для прямого управления я попробовал использовать Fuzzy. Это был мой первый опыт, так что я долго мучился. Вообще, не так давно вышел номер журнала Компьютерра (38 за этот год)-тема номера: "Третьего дано" Там автор там на христоматийных примерах, которые до него американцы разобрали, красочно описывает неч логику. Может сложиться обманчивое впечатление, что всё просто. Так вот, в моём случае, на реальном объекте, регулятры не справились с задачей. Это произошло потому, что я ШИМ использовал для управлением печкой. Слишком большая ошибка получилась. Если бы к ЛАТРу двигатель прикрутил, то результат бы лучше был :-). Сейчас вот хочу сделать на тиристорах плавное напряжение, спасибо Леониду Ивановичу. Должно всё заработать.
За последнее время ко мне обратились уже двое с вопросами по настройке регуляторов для печей. Так что тема интересная. Реальнее всего управлять с помощью ПИД-а, используя НЛ для коррекции коэффициентов. Так Сименс поступает, используя Fuzzy для настройки коэффициентов. Я вообще
Что касается модального управления с наблюдателями полного порядка-так автор этого сообщения наверное с печами не занимался. Там управление "пляшет" от точной мат модели и её порядок невысок, это метод сугубо математический. Я в Матлабе получил красивые результаты для ПИ регулятра, рассчитав систему по принципу модального управления, но даже проверять не стал. На сегдняшний день я написал нечёткий регулятор для AVR, котрый использует базу Матлаба. Велосипед конечно изобрёл, но достать FuzzyTech возможности нет. Сейчас силовой частью занимаюсь, потом экспериментировать буду.
Хотя тут в конференции студентов не любят, хочу их защетить. Только у них есть время на всякую ерунду, типа экспериментов.

• Таких студентов побольше бы! — Щ.С.   (27.12.2001 12:43, пустое)