[an error occurred while processing this directive]
Ответ: Тоесть надо ловить выход за -10 и за +10 вольт? При двухполярном питании. Тогда либо два компоратора, либо усилитель, выпрямитель и компоратор. ИМХО два операционника и резистор.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)