[an error occurred while processing this directive]
Я бы не заморачивался, так как придется читать не только описание микроонтроллера, но и описаение классов работы с его переферией. Да еще чего нить не хватит и придется все равно свое делать.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)