[an error occurred while processing this directive]
dsPICского JTAGа еще никто не щупал - он там только для Boundary Scan и ISP, а пока отладка/ISP идут по собственному SPI-подобному интерфейсу
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)
