[an error occurred while processing this directive]
Вот именно. Я ICD2 как дебаггер использовал только тогда, когда копался в нюансах криво написанной ерраты, ну и еще пару раз - а так только как программатор
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)