[an error occurred while processing this directive]
Ну почему? Я например после отладки собираю драйвер вместе с прошивкой внутри него. И апгрейд прост до безумия - новый драйвер поставил, и прошивка сама обновилась.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)