[an error occurred while processing this directive]
Ответ: Есть готовые оптические энкодеры, круг из пленки со штрихами+ оптопара, бывает более1000/оборот, можно из убитого принтера выковырять, там часто встречаются, если привод подачи бумаги ДПТ, а не шаговый.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)