[an error occurred while processing this directive]
Я всегда нахожу таймер, который могу использовать до максимума - пусть себе генерит прерывания через некруглые интервалы, зато его будет удобно использовать и для Capture, и для delay, и для таймаутов
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)