Отправлено SM 15 ноября 2006 г. 13:54 В ответ на: Нужно сделать простейшую RTOS для AVR. т.е. десяток кнопок (подавление дребезга и передача состояния), пара датчиков (+) отправлено <font color=gray>vinogradov aleksei</font> 15 ноября 2006 г. 13:01

эффективнее всего для таких простых задач построить свой шедулер на конечных автоматах. То есть основной цикл представляет собой бесконечный цикл, состоящий из вызовов подпрограмм-обработчиков автоматов. Внутри каждой подпрограммы - переход по таблице согласно текущему состоянию каждого автомата, а дальше - в зависимости от внешних воздействий и семафоров - либо смена состояния, либо оставление его без изменения, ну и действия какие-то. Если действие длительное - разбить его на части. Главное - никогда не задерживаться в обработчике дольше какого-то определенного времени. Кол-во этих автоматов - по кол-ву задач, т.е. "тредов".

• Т.о. вы предлагаете, например, расчет ЦФ разбивать на тайм-слоты? — Алексей Мусин   (15.11.2006 14:27 84.254.194.13, 60 байт)
  • Да, было и такое. Когда считался комплексный КИХ 1536-го порядка :) Бил его на куски. — SM   (15.11.2006 14:31 85.21.237.237, пустое)
    • Каждому свое :) — Алексей Мусин   (15.11.2006 14:45 84.254.194.13, 87 байт)
      • Значит вам не встречались действительно быстрые задачи, когда переключение необходимо делать за 20..40 тактов процессора. — argus98   (15.11.2006 15:32 81.22.205.230, пустое)
      • А если бы я так сделал, мне бы либо не хватило производительности, либо пришлось бы ставить процессор дороже. Переключение контекста однако непозволительная роскошь. А именно из-за цены конечного изделия я и выиграл тот тендерчик. — SM   (15.11.2006 14:56 85.21.237.237, пустое)
• +1000h. Я давно залип на таком подходе, и не встретил пока ни одной задачи, где он не оказался бы самым эффективным и оптимальным — =AVR=   (15.11.2006 14:13 80.92.96.19, пустое)
  • Только ОСом это назвать тяжело, сколько бы осциллографофф в меня не бросали :) — SM   (15.11.2006 14:15 85.21.237.237, пустое)
    • Оперирует - значит, операционная :) — =AVR=   (15.11.2006 14:16 80.92.96.19, пустое)
      • Только системы никакой :) Каждая задача сама себе шедулер :) :) — SM   (15.11.2006 14:36 85.21.237.237, пустое)
        • Кооперативная ОС в чистейшем виде :) — Vladimir Ljaschko   (15.11.2006 15:04 82.209.192.128, пустое)
        • Кооперативная ОС в чистейшем виде :) — Vladimir Ljaschko   (15.11.2006 15:04 82.209.192.128, пустое)
        • Система в том, что каждая задача не видит никакой системы :) — argus98   (15.11.2006 14:47 81.22.205.230, пустое)
• Судя по описанию(+) — =L.A.=   (15.11.2006 14:05 213.134.214.10, 102 байт)
  • Честно говоря, мне видимо еще не попадалось сложных задач :) Так как пока все были решены таким путем (+) — SM   (15.11.2006 14:11 85.21.237.237, 161 байт)
    • А причем тут сложность? Я говорю о ДЛИТЕЛЬНОСТИ. — =L.A.=   (15.11.2006 14:18 213.134.214.10, пустое)
      • Длительность организуется наличием нескольких прерываний по таймеру (+) — Vladimir Ljaschko   (15.11.2006 15:09 82.209.192.128, 267 байт)