Отправлено Vollan 20 ноября 2006 г. 12:16 В ответ на: Как определить белое на черном? отправлено <font color=gray>mandigit</font> 20 ноября 2006 г. 10:06

схему уже не помню, но сделано просто, никаких микроконтроллеров - фотодиод, компаратор и мостовая схема управления двигателем, там их было 2. Такой роботик - тележка по сути - ездила и по полу(белое на темнокрасном)и по столу (белое на светлом лакированном шпоне)