Ну почему нельзя? +++ на скорости 9600 это около 3 мс, с учетом двойной буферизации и того, что вам не нужно ждать пока будет передан последний байт, то получите 1мс. Если Вы допускаете, что прерывания в системе могут запрещатся на 20мс и при этом все работает то уж на 1мс их запретить точно можно.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)