|
и Вы говорите, что отправка осуществляется по прерываниям, то, не факт, что прерывания запрещает сама ОС. Может быть у Вас какой-нибудь ISP долго работает... Попробуйте разрешать вложенные прерывания...
P.S. А приоритет задачи, врядли влияет на скорость отправки, поскольку используете прерывание по передаче очередного байта. тем более, что существуют механизмы атомарного (с запретом вытеснения) выполнения участка кода...
А вообще-то надо разбираться с архитектурой ОС...