Хотя, если, как Вы сказали, интересен электропривод, то однозначно 2000-ные TMSы. Так как все таки 5000-ная и 6000-ная серии рассчитаны на решение более сложных задач, типа аудио-видео-связь.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)