На самом деле тебя спасает не пауза, а то, что число бит в посылке стало нечетным (11 вместо 10) - резко падает время, необходимое для самосинхронизации. Проще будет, если ты приведешь весь код SoftReceive
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)