ну, например, сейчас все новые контроллеры (NXP, Microchip, ST) стараются выпускать с WDT, который может работать в оконном режиме - сброс разрешен только в определенную часть периода. Можно от этого отталкиваться =)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)