плохо если так
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)
Отправлено
whale
24 ноября 2006 г. 18:32
В ответ на:
Тут силы особой не надо - angular RATE = СКОРОСТЬ поворота
отправлено =AVR= 24 ноября 2006 г. 18:30
Составить ответ
|||
Конференция
|||
Архив
Ответы
а что у AD нет гироскопов которые сразу считают угол поворота ?
—
whale
(24.11.2006 18:35
193.232.202.1
,
пустое
)
Абсолютный гироскоп должен считать угол поворота относительно некоего начального положения, хранимого без дрейфа. У интегральных гироскопов дрейф огромный, поэтому в абсолютные они ниразу не годятся
—
=AVR=
(24.11.2006 18:38
80.92.96.19
,
пустое
)
никто не мешает периодически сбрасывать дрейф нуля
—
whale
(24.11.2006 18:45
193.232.202.1
, 64 байт)
Точно. И отменить постоянную интегрирования как злобную буржуйскую диверсию во всей математике :)
—
=AVR=
(24.11.2006 18:48
80.92.96.19
,
пустое
)
откуда она там возмется, постоянная-то ?
—
whale
(24.11.2006 19:05
193.232.202.1
,
пустое
)
Дык я не знаю, знал бы - давно бы Нобелевку получил и почивал бы на лаврах. А пока она не постоянная, а переменная, к сожалению :)
—
=AVR=
(24.11.2006 19:10
80.92.96.19
,
пустое
)
а какой на практике дрейф примерно ?
—
whale
(24.11.2006 19:14
193.232.202.1
,
пустое
)
Пусть дрожит 1 бит. Поскольку сигнал не отрицательный, то в среднем (ну грубо так) 0,5 бита ошибки которая все время участвует в интегрировании.
—
POV
(24.11.2006 21:10
80.72.115.86
,
пустое
)
В ДШ все написано
—
=AVR=
(24.11.2006 19:23
80.92.96.19
,
пустое
)
Хорошо станет, когда придумаешь интегральный абсолютный гироскоп, который именно угол выдает - сразу Нобелевскую премию получишь :)
—
=AVR=
(24.11.2006 18:35
80.92.96.19
,
пустое
)
я не пойму в чем проблемма ?
—
whale
(24.11.2006 18:46
193.232.202.1
, 107 байт)
А в чем проблеммммма его снаружи поставить? :-)
—
-=Shura=-
(24.11.2006 18:48
217.21.50.43
,
пустое
)
места нету ;)
—
whale
(24.11.2006 18:50
193.232.202.1
,
пустое
)
Вообще-то на интегратор несколько строчек кода всего уйдет, но толку от этого не будет. Почему - см. выше
—
=AVR=
(24.11.2006 18:53
80.92.96.19
,
пустое
)
хм ... умножать 14бит на 14 бит несколько строчек ?
—
whale
(24.11.2006 19:03
193.232.202.1
,
пустое
)
Умножить два 16-битных операнда, сложить это с предыдущим результатом, да еще и выбрать два следующих операнда - ровно одна ассемблерная строчка: mac w5*w6,A,[w8]+=2,w5,[w10]+=2,w6
—
=AVR=
(24.11.2006 19:08
80.92.96.19
,
пустое
)
мне пожалуйте для megi128 ;)
—
whale
(24.11.2006 19:13
193.232.202.1
,
пустое
)
Пожалуйста - 14 строк, 17 тактов (+)
—
=AVR=
(24.11.2006 19:22
80.92.96.19
, 502 байт)
и умножать надо с бешенной скоростью я так понимаю иначе точность упадет
—
whale
(24.11.2006 19:17
193.232.202.1
,
пустое
)
МК выбирать нужно по задаче, а не по наличию в ящике стола
—
=AVR=
(24.11.2006 19:23
80.92.96.19
,
пустое
)
Обычно не несколько, обычно одна.
—
SM
(24.11.2006 19:05
213.141.159.26
,
пустое
)
на С ? ;)
—
whale
(24.11.2006 19:16
193.232.202.1
,
пустое
)
Да и на асме тоже. Ну может две или три. Если процессор нормальный.
—
SM
(24.11.2006 19:17
213.141.159.26
,
пустое
)
я учил программное умножение так получалось строк 20 не меньше ;)
—
whale
(24.11.2006 19:20
193.232.202.1
,
пустое
)
Плохо учил, значит -->
—
=AVR=
(24.11.2006 19:24
80.92.96.19
,
пустое
,
ссылка
)
что за странная команда mul ?
—
whale
(24.11.2006 19:29
193.232.202.1
, 21 байт)
Мдя... нет слов :(
—
=AVR=
(24.11.2006 19:53
80.92.96.19
,
пустое
)
Мдя... нет слов :(
—
=AVR=
(24.11.2006 19:52
80.92.96.19
,
пустое
)
А что у м128 нет аппаратного умножения байтовых чисел?
—
Aleksey75
(24.11.2006 19:44
87.238.119.249
,
пустое
)
А что у м128 нет аппаратного умножения байтовых чисел?
—
Aleksey75
(24.11.2006 19:41
87.238.119.249
,
пустое
)
А в вашей меге "On-chip 2-cycle multiplier" отгнил и отпал?
—
SM
(24.11.2006 19:41
213.141.159.26
,
пустое
)
А что у м128 нет аппаратного умножения байтовых чисел?
—
Aleksey75
(24.11.2006 19:39
87.238.119.249
,
пустое
)
А что у м128 нет аппаратного умножения байтовых чисел?
—
Aleksey75
(24.11.2006 19:36
87.238.119.249
,
пустое
)
ой! прошу прощения..
—
Aleksey75
(24.11.2006 19:48
87.238.119.249
,
пустое
)
ой! прошу прощения..
—
Aleksey75
(24.11.2006 19:45
87.238.119.249
,
пустое
)
А в вашей меге "On-chip 2-cycle multiplier" отгнил и отпал?
—
SM
(24.11.2006 19:33
213.141.159.26
,
пустое
)
а что есть ? запамятовал извиняйте ;)
—
whale
(24.11.2006 19:51
193.232.202.1
,
пустое
)
а что есть ? запамятовал извиняйте ;)
—
whale
(24.11.2006 19:47
193.232.202.1
,
пустое
)
вот к чему приводит насильный перевод на Си ;)
—
whale
(24.11.2006 19:57
193.232.202.1
,
пустое
)
вот к чему приводит насильный перевод на Си ;)
—
whale
(24.11.2006 19:57
193.232.202.1
,
пустое
)
А надо чтобы аппаратное было :) Процессор без него это так, некая пародия на процессор :) :)
—
SM
(24.11.2006 19:24
213.141.159.26
,
пустое
)
Когда поймешь - занимай очередь за Нобелевской :)
—
=AVR=
(24.11.2006 18:47
80.92.96.19
,
пустое
)
Отправка ответа
Имя (обязательно):
Пароль:
E-mail:
Тема (обязательно):
Сообщение:
Ссылка на URL:
URL изображения:
если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
введите число 76:
Перейти к списку ответов
|||
Конференция
|||
Архив
|||
Главная страница
|||
Содержание