Два таймера, если ты не понял, я упомянул в ответе начинающему, который и без того в тему с трудом въезжал. Для имеющих очи ниже есть моя приписка о том, что можно и на одном, а для тебя есть чайник под столом, который можно радостно двигать, чтобы замять конфуз
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)