Есть два варианта - 1) простая сеть с адресацией без маршрутизации - с бутлоадером 2)сеть с маршрутизацией - процесс загрузки софта производится средствами протокола сети, после получения всей информации стартуется запись в программную память. (+)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)