Это наверняка перестраховка, физически не вижу причин ограничивать. Перегрузку мультиплексора/буфера наблюдал сам, но после отключения ноги от мультиплексора с помощью ADxPCFGx все приходило в норму и при 5В на ноге
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)