Эпизодически в устройстве проявляются глюки (переменная принимает значения, которые не может принимать, регистр принимает значение, которое нигде не может присваиваться, прерывания почему-то самозапрещаются. стек с большим запасом как для переменных, так и для адресов возврата, указатели под жестким контролем. AVR IAR C 228. Есть предположение, что адрес команды прыгает (проскакивает выполнение команды). В устройстве рядом двигатели, но маломощные. Замечал-ли кто-то подобные симптомы?