Мы ими управляем по напряжению 0-10 вольт с 10-12 бит разрешением. Направление вращения тоже переключаем извне, оптотранзисторами. Тоесть органы управления на преобразователе скорее нежелательны. А компактность и низкая цена очень желательны. Наши поделки для для небогатых юзверей предназнвчены. Блин, вчера приперлись обучить человека за 200 км, включили, показали, все счастливы , и тут это весперское гавно сдохло. А ежели ехать эту гадость менять за 2000км?