В системе несколько микроконтроллерных устройств, которые взаимодействуют друг с другом и оборудованием, которым управляют. Есть алгоритмы этих устройств и поведения оборудования. Подскажите, пожалуйста, моделирующие среды (которые есть на Митино или другом рынке :-)), позволяющие оттестировать взаимодействие этих алгоритмов. Желательно, не требующие много сил и времени на освоение. Не хочется сражаться с собственными просчетами на этапе готовых изделий.