Проц АВР. Требуется, чтобы в середине обработчика прерываний была задержка. Можно ее сделать пустыми циклами, можно таймер запустить. В любом случае надолго затормозим выполнение основной программы. Что же тогда? Разбивать обработчик на 2 части, до и после требуемой задержки, в конце первой части взводить какой-нибудь флаг и запускать таймер. В прерывании по таймеру проверять этот флаг, типа если обработка прерывания еще не закончена, переходить на вторую часть. Нет ли более красивого способа? Просьба не пинать, в программировании я самоучка.