Излучается сигнал (Q01, трансформатор). Он ограничивается D05 (шоб не сильно насыщался Q09), усиливается, выпрямляется, открывает КТ3102 на выходе (не вижу обозначения, мелко бля). Как только колебания излучателя утихнут, транзистор закроется, уровень станет высоким. Потом будет принят отражённый сигнал, усилен, выпрямлен, КТ3102 на выходе откроется. Процессор считает временной интервал от начала сформированной им серии импульсов, УБЕЖДАЕТСЯ, ЧТО БЫЛ ВЫСОКИЙ УРОВЕНЬ на выходе КТ3102, и заканчивает счёт при возникновении низкого уровня на выходе КТ3102. Дальше он умножает измеренный интервал времени на скорость звука в среде измерения и показывает юзерю полученное расстояние. Что неясно?