Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
|
Карта сайта
|
Пишите нам
|
В избранное
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:
jobsmp@pochta.ru
Телесистемы
|
Электроника
|
Конференция «Микроконтроллеры и их применение»
Обычно если нет качественной модели объекта, то коэффициенты подбираются на основе экспериментальных данных.
Отправлено
rezident
08 января 2007 г. 15:32
В ответ на:
Никак не могу найти информацию по автоопределению коэффициентов ПИДа ХЕЛП!
отправлено <font color=gray>Браузер</font> 08 января 2007 г. 14:36
Составить ответ
|
Вернуться на конференцию
Ответы
Либо, если это позволительно, ИХ системы аппроксимируют адаптивным фильтром, после чего МНК-аппроксимацией можно получить приближение к обратной системе.
—
SМ
(08.01.2007 15:42:10
213.141.159.26
,
пустое
)
Ну есть же формулы автоопределения, что ими ни кто не пользуется?
—
Браузер
(08.01.2007 15:37:53
217.79.57.162
,
пустое
)
Чтобы определить что-то нужно задать критерии определения этого чего-то, а как можно задать критерии, если ничего не известно об объекте? Иначе будет как в анекдоте
—
rezident
(08.01.2007 15:41:53
195.222.149.11
, 79 байт)
А чем не критерий - минимум среднего квадрата разности выходного сигнала реальной системы и сигнала аппроксимирующего ее фильтра при подаче на обоих одного воздействия?
—
SМ
(08.01.2007 15:58:37
213.141.159.26
,
пустое
)
Я не против такого критерия, я лишь за то, чтобы он был верным/работающим для данного конкретного применения/объекта :)
—
rezident
(08.01.2007 16:22:42
195.222.149.11
,
пустое
)
А этот критерий универсален. Только две проблемы - время сходимости, т.е. вначале будет переходной процесс нехороший, пока не адаптировалось, (если допустимо обучение - то проблемы нет). Ну и фильтр должен быть такой длины, чтобы достаточно точно апроксимировать объект.
—
SМ
(08.01.2007 16:53:16
213.141.159.26
,
пустое
)
А где критерий "достаточной точности"? ;-) Практика - критерий истины. (с) В любом случае без отладки/эксперимента не обойтись будет.
—
rezident
(08.01.2007 16:58:24
195.222.149.11
,
пустое
)
Критерий достаточной точности берется из ТЗ.
—
SМ
(08.01.2007 17:13:47
213.141.159.26
,
пустое
)
Дык а нету ТЗ, человеку универсальная вещь нужна. На все случаи жизни/объекты.
—
rezident
(08.01.2007 17:33:27
195.222.149.11
,
пустое
)
Об том и речь, надо такое ТЗ, которое даст ограничение на объекты - т.е. такие параметры, исходя из которых можно выбрать частоту дискретизации сигнала с датчика и длину фильтра.
—
SМ
(08.01.2007 18:01:17
213.141.159.26
,
пустое
)
А универсального ничего не бывает. Лишь одна вещь универсальна, то думаю ты про нее помнишь? :)
—
rezident
(08.01.2007 16:59:30
195.222.149.11
,
пустое
)
Тут речь про математический аппарат. Любую физ. реализуемую линейную систему можно аппроксимировать, используя критерий минимума среднего квадрата ошибки. Получится модель системы, отражающая линейную составляющую ее поведения на времени отклика, равном длине фильтра.
—
SМ
(08.01.2007 17:17:12
213.141.159.26
,
пустое
)
Дык я и не спорю с тобой особо :), но
—
rezident
(08.01.2007 17:39:56
195.222.149.11
, 360 байт)
Универсален - в смысле что это критерий аппроксимации модели любого объекта трансверсальным фильтром.
—
SМ
(08.01.2007 16:54:41
213.141.159.26
,
пустое
)
Что знать-время отклика системы и критичные значения?
—
Браузер
(08.01.2007 15:46:44
217.79.57.162
,
пустое
)
Кстати, по этой же причине довольно часто можно ограничится лишь таблицей, построенной на экспериментальных данных, и не заморачиваться реализацией ПИД-регулятора.
—
rezident
(08.01.2007 15:33:19
195.222.149.11
,
пустое
)
да мне надо для разных систем так что собрать эксп. таблицу нет возможности
—
Браузер
(08.01.2007 16:00:18
217.79.57.162
,
пустое
)
А проверять верность реализации на объекте вы не собираетесь что ли? Сделал и забыл?
—
rezident
(08.01.2007 16:28:42
195.222.149.11
,
пустое
)
Отправка ответа
Имя*:
Пароль:
E-mail:
Тема*:
Сообщение:
Ссылка на URL:
URL изображения:
если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
при вычитании трёх из шести получится:
Перейти к списку ответов
|
Конференция
|
Раздел "Электроника"
|
Главная страница
|
Карта сайта
Web
telesys.ru