- Как происходит торможение двигателем? - Сначала происходит торможение бампером, потом - радиатором, а уж только потом - двигателем. Если Y < 0x60, то сначала порушишь i/o регистры (а там таймеры, UARTы, АЦП и т.д.), потом регистры r31..r0, а уж только потом попадешь в дыру