Не могу понять как определяет неисправность MCP2510 при замыкании CAN линии. Вроде сначала он честно пытается передавать последнее сообщение выставляя флаги ошибок а потом вдруг сбрасывается бит TXBnCTRL.TXREQ как будто сообщение отправлено... Может конечно я где-то чего-то не дочитал, но как мне казалось что пока сообщение не отправлено бит TXBnCTRL.TXREQ д.б. равен единице. Если кто знает ответ - подскажите пожалуйста или посоветуйте чего почитать:)