РЕшил переделать старый проэкт определения перемещения на акселерометре, математика не работает т.к. накапливается ощибка.. но при перемещении акселерометр даёт определённую кривую, в зависимости от скорости этак кривая меняется по длительности и амплитуде.... зы: сейчас проэкт рабочий но есть некоторые нюансы от которых хочется избавиться, не регистрировать вибрацию..