помогите обмениваться информацией между контроллерами АТмега16 по 2 линиям. скорее всего иис. язык - С. один мастер, другой слейв. мастер должен послать команду от 01 до 20 слейву. слейв - принять её, обработать и отправить ответ мастеру в следующей форме - 01-20 (то что послал мастер) - 0-255(любое число из диапазона) - 0-255(любое число из диапазона). detkoff@tut.by или тут.