Мастер всегда ждет ответа в течение определенного времени. Если слейв не успевает за оговоренное время подготовить ответ, то он обязан ответить, что "занят". Если слейв не успел ни того, ни другого за отведенное время, то он вообще не имеет права что-либо передавать, чтобы не создавать коллизии. А предыдущий запрос он просто херит, переходя к ожиданию нового.