(MEGA128) необходимо опросить датчики (12 шт.) формирующие хаотично отрицательные импульсы длительностью 1 милисекунда и периодом от 2 до 50 мс. при этом контроллер еще и отображает различную инф.на жки панели 2X16.И при этом еще нужно следить за временем "отсутствия" импульсов (период больше 50мс), обнаруживать кор.замыкание (датчик в 0) и др. Совсем не получается совместить эти процессы.Если опрос я делаю в преривании по таймеру то процессор только там и сидит. Посоветуйте пожалуйста методику опроса датчиков совместно с отображением разл. инф.на ЖКИ.