вчера я иже с другими объяснял, где применим модбас. скорость зависит от физических св-в канала, типа процессора и математики. изучите типы команд, адресацию и все станет ясно. сделайте демопример и погоняйте по линии. если прибор один и нужна скорость - может и нет смысла ваять модбас.