Сейчас стоит MAX485, хочется вместо него поставить. Еще напрягает один момент - если выходит из строя отдельная микросхема CAN шины, то устройство остается работоспособным и может работать в автономном режиме. Если драйвер CAN в процессоре - то тогда всему устройству кирдыкю