Отладчик C-SPY есть в IAR и отладчик есть в Tasking. Только периферию они быстрей всего будут убого эмулировать. Именно для этого нужен компилятор с отладчиком, чтобы алгоритм отладить, а периферию лучше раз написать, например с помощью визульных конфигураторов и забыть.