Ну с чего они подвиснут, эти потоки? Да темболее в контроллере, - это-ж не виндовс-Экс-Пи %))) Зачем контролировать программиста, когда просто нужно писать правильные программы, - тогда ничего не подвиснет. Сторожевые собаки вовсе не для этого предназначены а для того, чтоб дать пинка, когда паровоз аппаратно остановился и машинист заснул... %))) Я в свои изделия, что управляют контролем и управлением за подачей энергии на очень серьезных объектах ставлю внешний супервзор и внешний кварцевый генератор, не кварц. Но я могу это себе позволить..