Подскажите пожалста какие подводные камни у обработчика прервывания в UCOS-II?-> («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Подскажите пожалста какие подводные камни у обработчика прервывания в UCOS-II?->

Отправлено Pavel_k 25 февраля 2007 г. 15:24

uSOS v.2.83, IAR 4.41A, J-Link
ISR выполняется только один раз, а потом, судя по дизассемблеру, не восстанавливается контекст новой задачи. После выполнения Си-функции ISR, идет "системная часть" с выбором приоритетной задачи и восстановлением ее контекста. Вот кусочек этого кода, поведение которого вызывает непонятки


                                                                ; Call OSIntExit(). This call MAY never return
                                                                ;  if a ready task with higher priority than
                                                                ;  the interrupted one is found.
(1)    LDR     R0, ?OS_IntExit
(2)    MOV     LR, PC
(3)    BX      R0                                                                ; RESTORE NEW TASK'S CONTEXT
(4)    LDMFD   SP!, {R0}                                           ;    Pop new task's CPSR
(5)    MSR     CPSR_cxsf, R0
(6)    LDMFD   SP!, {R0-R12, LR, PC}                               ;    Pop new task's context

(7) ; Начало другой ассемблерной функции

в пошаговом проходе после выполнения строчки (5) происходит переход сразу на строчку (7), минуя (6). А ведь именно в (6), по моему разумению, происходит выход из "системной части" и переход на задачу.

Может ли этот скачек быть связан с тем, что в (5) менется бит CPSR.T (Thumb-mode) с 0 на 1? И есть ли особенности отладки при RTOS?
Может также кто поделится примерчиком для ISR :)

Спасибо!

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

Вдогонку: где можно изменить размер стека IRQ_STACK? Дебаггер показывает, что он бывает полным... Может это и есть причина. — Pavel_k (25.02.2007 15:27:3 77.178.196.108, пустое)